Chór „Cantate Dominum” rozpoczął swą działalność w październiku 1993 r. Pomysłodawcą założenia chóru parafialnego był ksiądz proboszcz Rafał Greiff. Do tego pomysłu zapaliło się ok 20 osób z panią Jadwigą Wosiek na czele. Pierwszy występ chóru miał miejsce podczas Mszy Świętej w dniu 26.04.1994 r. Chór występuje regularnie podczas wszystkich ważnych uroczystości kościelnych, a także wystąpił wielokrotnie w większości kościołów miasta Rybnika.
Kilka razy chór wziął udział w Festiwalu Chóralnym Dni Cecyliańskich w Rybniku. W 2011 r witał swoim śpiewem pielgrzymkę rybnicką na Jasnej Górze. Wśród wielu nagród i wyróżnień szczególne miejsce zajmuje Dyplom za udział w koncercie z okazji I Kongresu Muzyki Liturgicznej Archidiecezji Katowickiej.
Duży wkład w rozwój i świetność chóru ma nasz organista pan Paweł Cyran.
Przy okazji organizowanych wycieczek chór „Cantate Dominum” wystąpił również w kościołach na terenie Włoch, w Pradze oraz w Budapeszcie.
Chór obecnie liczy 24 osoby.